CFD Models Applied to Gasification Improvement and Optimization

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Bulldozer: o valor da aleatoriedade

Também do DETI e do DECAO Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes

Hamster: um rato simples

Este artigo descreve o agente robótico Hamster participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo que, apesar da sua simplicidade apresenta uma eficiência razoável

Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado

DETIEste artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia

Modeling Biomass Substrates for Syngas Generation by Using CFD Approaches

Recent reports from top universities state that in spite of having great national importance, there are dozens of fields of study that are suffering due to a lack of funding. Perhaps the greatest tool available to assist researchers with this regard is numerical simulation. This tool allows cutting costs, decreasing the necessary design cycle and allows an enormous amount of physical insight on the process itself). Numerical model’s ability to correctly predict a complex system was tested in this chapter by drawing from a previously developed computational fluid dynamics model for biomass gasification. Numerical results were compared with both experimental results (pilot scale plant) and available literature. Results from common Portuguese biomass substrates were found to be within a satisfactory margin of error of 20%. Influence of all major operational conditions was then investigated and the model was once again able to predict all the expected trends. All the relevant process products were also analyzed. Finally, the numerical model was coupled with an optimization model. Maximum efficiency value was found at 900°C with a SBR of 1.5 for MSW and 1 for forest residues. Results showed that numerical models could have a preponderant impact on biomass gasification field

Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos

Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia

Polymer electrolyte membrane fuel cells : activation analysis and operating conditions optimization

Tese de doutoramento. Engenharia Química e Biológica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 200